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SEB-Obstacle
 

Ma seconde réalisation a été baptisée SEB-Obstacle car le POB-Bot évite les obstacles grâce à un seul capteur de distance. Le truc c'est de le monter sur un servomoteur, après il suffit de faire tourner le servo.

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Le POB-Bot a été programmé grace au logiciel graphique POB-Builder et voici mon programme.

Dans mon programme le servomoteur utilisé est le n°1.

Voici la correspondance (approximative) entre cm et unitée analogique pour un capteur de distance Sharp GP2D12.