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SEB-Grip
 

Je vais vous présenter ma première réalisation : le SEB-Grip qui a été largement inspiré du POB-GRIP de POB-Technology. Le robot est programmé pour saisir une pièce (dans la démo un LEGO) et la poser sur une croix placée au sol en face d'une grosse croix noire.

Le POB-Bot a été programmé grace au logiciel graphique POB-Builder et voici mon programme.

 Dans mon programme le servomoteur 1 est celui de l'ouverture et la fermeture de la pince et le 2 est celui de la montée et la descente de la pince.